au départ, la principale nuance à apporter entre les deux verbes est la suivante: regarder, tout comme le verbe écouter, est un verbe actif... celui qui regarde le fait avec toute l'attention de son cerveau; dans le cas de voir, il est semblable à celui d'entendre, ce qui veut dire que l'action n'est pas active... je peux voir quelque chose sans poser mon attention sur l'objet en question, alors que si je le regarde, mon attention est portée sur cet objet...
par rapport au complément que tu as proposé, il faut apporter une autre nuance... quand il s'agit de parler au passé, bien qu'on regarde un film avec attention, on aura vu un film... c'est que le verbe regarder reste trop attaché au fait de porter son attention sur... une action dite "inachevée" intransitive, en cours de déroulement... c'est pour cette raison qu'on précisera généralement où, quand, avec qui on a regardé le film... sinon, on dira tout simplement qu'on l'a vu... au présent, c'est le contraire: on regarde le film... mais il est rare de voir un film...
une nuance intéressante à apporter: au canada, on écoute souvent la télé, un film, une série... pourquoi, parce que la radio avait pris, avant l'avènement de la télé, une place prépondérante dans la vie des gens... de plus, les mères au foyer ouvraient souvent la télé pendant la journée, sans pouvoir la regarder... en général, elle ne faisaient qu'écouter du fait qu'elles devaient souvent accomplir de nombreuses tâches ménagères... c'est ainsi que dans l'esprit populaire, plusieurs écoutent la télé, ou iront écouter un film au cinéma...